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《淮南子.览冥训》:“昔者王良、造父之御也,上车摄辔,马为整齐而敛谐,投足调均,劳逸若一,心怡气和,体便轻毕,安劳乐进,驰骛若灭,左右若鞭,周旋若环。世皆以为巧。”后因以“王良登车”为善驭之典。汉 王充《论衡.率性》:“王良登车,马不罢驽;尧 舜为政,民无狂愚。”