宋明理学家关于伦理观的命题。胡宏《知言》认为“天理人欲”同以“性”为本体，原不相离，无先后主次之分、善恶之别。“性”“发而中节”为“善”，谓之“天理”;“发不中节”为“恶”，谓之“人欲”。朱熹深以其论为非，谓“本体实然只一天理，更无人欲”，作《知言疑义》予以驳正。清初学者陈确有“天理正从人欲中见，人欲恰好处即天理”(《瞽言》四)之语，实本胡宏之论。王夫之反对理欲对立，提出“欲即天之理”(《读四书大全说·孟子》)。戴震认为“理者，存乎欲者也”(《孟子字义疏证·理》)，揭露理学家“以理杀人”。