日本派往唐朝的使节。从唐贞观四年(630，舒明二年)六月派遣*犬上三田耜使唐起，至乾宁元年(894，宽平六年)九月废止遣唐使为止，共任命过十九次(包括迎入唐使一次，送唐客使三次)，约有十三次抵达唐朝。使团包括大使、副使、判官、录事及译语、医师、船师、水手等随员，同时有大批入唐留学生、学问僧，多者一次达六百余人。使舶一般为二至四艘。大体有两条航线：北路由首都筑紫出发，经对马海峡，至仁川渡黄海，或沿朝鲜半岛西岸及辽东半岛东岸横渡渤海湾口，在山东半岛登陆;南路从筑紫西岸南下，渡中国海达扬子江口，或从筑紫值嘉岛(即五岛列岛及平户岛)附近直渡中国海。