官名。西汉武帝时始置。为北军八校尉之一，位次列卿，属官有丞、司马等。领待诏射士，掌常备精兵，屯戍京师，亦任征伐。秩二千石。东汉建武七年(31)省，十五年复置，为五校尉之一，隶北军中候。掌宿卫兵。地位亲要，官显职闲，多以宗室外戚近臣充任。秩比二千石。三国沿置，魏隶中领军(领军将军)。晋沿之。其时别置二卫、四军诸禁军掌宿卫，五校职任渐轻。后罢其营兵，旋省其官。十六国多置。南朝复置，为侍卫武官，不领兵，仍隶中领军，用以安置勋旧武臣。北魏初领营兵，位次列卿，后罢其兵，成为武臣散官，定员二十人。北齐置十人，隶领军府所辖左、右卫府。魏、晋、南朝宋为四品，梁七班，陈六品，北魏太和十七年(493)定为从三品中，二十三年改为五品，北齐从四品。隋废。