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明初扬州(今属江苏)人,小名马儿,字从政。九岁投朱元璋,被收为义子,及长出入侍左右。吴元年(1367)授金华卫指挥同知。洪武元年(1368)从李文忠北伐有功,擢杭州卫指挥使,迁都指挥使。九年,新建北京于汴梁(今河南开封),命镇河南以守之。官至中军都督府佥事。二十五年,以副总兵从蓝玉征建昌(今四川西昌),卒于成都。