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官名。唐武德五年(622)改右御卫为右领军卫,置大将军为长官,一员,正三品。掌宫禁宿卫。龙朔二年(662)改右戎卫大将军,咸亨元年(670)复旧;光宅元年(684)又改为右玉钤卫大将军,神龙元年(705)再复旧。德宗贞元二年(786)置上将军后,居其次。北宋置为环卫官,无定员,无职掌,多以宗室为之,亦为武臣赠典或武官责降散官。元丰改制,降为正四品。南宋多不除授,隆兴中复置。辽亦置,为加官。