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官名。北齐置。常在嗣主左右,兼掌机要之事。隋置一人,正三品,掌宫掖禁御,督摄仗卫。大业三年(607)改为右翊卫大将军,总领府事,并统诸鹰扬府。唐武德五年(622)复为右卫府大将军。龙朔二年(662)去“府”字,置一人,正三品。贞元二年(786)置上将军前为长官,掌宫禁宿卫,总制五府及外府。北宋置为环卫官,无定员,无职掌,多以宗室为之,亦用为武臣赠典或武官责降散官。元丰改制,降为正四品。南宋多不除授,隆兴中复置,以承宣使遥郡者为之。辽亦置,为加官。