南宋兴化军莆田(今属福建)人，字谦之，学者称艾轩先生。隆兴进士。历官秘书省正字兼国史编修、著作佐郎兼礼部郎官、国子祭酒兼太子左谕德、中书舍人等。早年从程门尹焞弟子陆景端学，后又受程门弟子王苹影响，是伊、洛之学在东南的最早倡导者。学通六经百氏，言动必以礼，四方从学者甚众。教授学生惟以口授，注重使其内心理解。尝谓“道之本体全在于太虚。六经既发明之，后世注解已涉支离，若复增加，道愈远矣。”(《宋元学案》卷四十七)强调道体只可内心体认，不可言传。其学说在东南颇具影响，人称“南夫子”。与朱熹有交往。其著作后人编为《艾轩集》九卷、附录一卷。