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官名。负责导引天子车驾。《旧唐书·于志宁传》:“近闻仆寺,司驭,爰及驾士、兽医,始自春初,迄兹夏晚,常居内役,不放分番。”
杂任职名。唐于内侍省内仆局置一百四十人,掌习御车舆、杂畜;此外,太子内坊局置三十人,太仆寺乘黄署置一百四十人,典厩署置八百人,典牧署置一百六十人,太子仆寺厩牧署置十五人,掌同外仆局的驾士。