一卷。清王夫之(详见《周易稗疏》)撰。清以前为《老子》注释者，历代都有不同的宗派。各家都流传不同的说法，到王弼、何平叔二人均从《周易》乾坤之意阐述《老子》；鸠摩罗什、梁武帝二人又从事理因果方面阐释《老子》；陆希声、苏子由、董思靖以及焦兹、李贽等人纷纷以禅宗之论而注释《老子》。王夫之认为：历代各派互相杂糅，众说不一，令今人无从依据，于是尽废诸家之短，扩展各家所长。他作《老子衍》，引韩非、严君平，钟士季、王弼、陆希声、王介甫、王元泽、苏子由、吕吉甫、李息斋、邵若愚、张文潜、章安、叶梦得、董思靖、刘仲平、吴幼清、薛君采等诸家简单的注文，加以印证。注解展伸《道德经》之旨，并杂儒说于其中。王夫之的贡献主要在于他发展了老子传统的朴素唯物论和辩证法。否定了“人性不变”的说法，反对“以知为行”和禅学“知有是事便休”的论点；强调行是知的基础，“行可兼知，而知不可兼行”。肯定了矛盾的绝对性，即认为矛盾是无时不在的，自然不能归结到消解矛盾，取消斗争。所述极为深刻。但此书语言时有欠通，某些思想也有一定的局限性，实乃本书的遗憾。现存《船山遗书》本、1962年中华书局王孝鱼点校《老子衍·庄子通》本。