三卷。明焦竑(详见《易筌》)撰。宋元以来，注释《老子》的学者，争相立意，别裁迭出。焦竑撰《老子翼》，体裁更为独特，集韩非以下解《老子》者六十四家，并附他自己“笔乘”为六十五家，采各家精纯语句，裒辑成一书。其书首尾完备，自成章段。每段经文之后，先录各家注语，再抒己见于后。须训诂音意之处，则置各家之前以联贯经文，仿前人集解之例。全书上、下二篇各为一卷，附录考异为第三卷。不立《道经》、《德经》之名，也不妄加篇题。所采诸说，多取之于《道藏》中世人鲜见之本。或取或舍特别精审，要旨在于阐发玄言，使人明了清静无为自然之理。摒弃宋元道家炉火之说及禅机佛语，多以儒说释经。其书向后人揭示了从先秦至明代诸多学者对《老子》的研究概要。虽然不无谬误，但也不失为后人研究《老子》的重要史料。现存明万历十五年丁亥(1587)秣陵王元贞刻本、清《四库全书》本、民国间《丛书集成初编》本。