一卷。明仁孝文皇后(1363－1407)撰。仁孝文皇后姓徐，中山王徐达长女，濠州(今安徽凤阳)人。幼贞静、好读书，称女诸生。洪武九年(1376)，册封为燕王妃。燕王朱棣即位，册封为皇后。她采《女宪》、《女戒》，著《内训》；又类编古人嘉言善行，撰《劝善书》。此书共分二十篇：一《德行》、二《修身》、三《慎言》、四《谨行》、五《勤励》、六《警戒》、七《节俭》、八《积善》、九《迁善》、十《崇圣训》、十一《景贤范》、十二《事父母》、十三《事君》、十四《事舅姑》、十五《奉祭祀》、十六《母仪》、十七《睦亲》、十八《慈幼》、十九《逮下》、二十《待外戚》。其宗旨在于劝戒好女要遵守封建礼教。她认为，贞静幽闲，端庄诚一，孝敬仁明，慈和柔顺为女子的德性；目不视恶色，耳不听淫声，口不出傲言，为女子的修身之道。主张妇女要自持，慎言谨行；勤于劳作，早作晚休；勉于积善，有过能改，遵崇圣训，以成内助之美。强调妇女要事父母以孝敬，事君以忠诚，事舅姑以致敬。各篇中系以小注，多为颂扬之词，当为儒臣所加。据《明史·仁孝皇后徐氏传》考证，在永乐三年(1405)，此书颁行。而《明朝典汇》载，永乐五年(1407)十一月，以仁孝皇后《内训》颁群臣，俾教于家。又考《名山藏坤》记，初撰此书，不过示皇太子诸王而已，至永乐五年七月以后，明成祖乃出《内训》、《劝善书》颁赐臣民。此本为明初刊本，首标大明仁孝皇后，而她卒于永乐五年七月，后谥曰“仁孝”。据此可知《内训》刊于永乐五年七月以后，十一月颁行。有《四库全书》本，《墨海金壶》本《珠丛别录》本。