亦称“自整步机”。在同步传递系统中用作远距离测量或传递“角位移”的电机。由发送机和接收机协同工作。按用途分力矩式和控制式两种：力矩式主要用于传递角位移；控制式主要用作检测元件。力矩式自整角机分三相和单相两种，三相的结构及其作用原理参见“电轴”；单相的定子上多采用分布绕组，转子上有凸极励磁绕组和阻尼绕组。为避免振荡，接收机转子上装有机械阻尼器。使用时，发送机和接收机的励磁绕组接于单相交流电源，同步绕组一一对应联接（如图示）。
力矩式单相自整角机构成的同步传递系统图 1.转子 2.阻尼绕组 3.励磁绕组 4.定子 5.同步绕组 6.发送机 7.接收机 E’2.发送机每相电势 E”2.接收机每相电势
