角位移

描述物体转动时位置变化的物理量。绕固定轴转动的物体在某一时间内的角位移可用物体上任一垂直于转轴的直线?I>OA）在这时间内转过的角度θ来表示（见图）。在转轴不断改变的情形下，可把整个过程的时间分成许多小段，在每一小段时间内，轴线的方位变化很小，可以看作不变，绕这个瞬时轴转过的一个极小角度，就是无限小角位移。无限小角位移可用矢量表示，方向在当时的转动轴线上，其指向由*右手螺旋定则决定，大小则由OB的长短来表示。此外，在一个质点P绕另一固定点O转动时，它们在开始和末了时的两条联线的夹角，亦称这一时间内该质点的角位移。