也称“化石类人猿”、“化石猿类”。地质时代属渐新世至更新世。所发现的化石多为牙齿和上下颌骨碎片。在中国云南禄丰曾发现古猿的头骨和下颌骨。其牙齿特点是：犬齿巨大，高出于其他牙齿。上颌门齿与犬齿之间，下颌犬齿与第一前臼齿之间有齿隙，当口闭合时，用以容纳上下犬齿。门齿粗大，呈凿状。前臼齿的颊尖明显大于舌尖。下颌第一前臼齿由于颊尖明显增大，舌尖很小或缺失，而呈扇形。整个齿列呈U字形排列。主要代表有：埃及的埃及猿（Aegyptopithecus）、原上猿（Propliopithecus），东非的原康修尔猿（Proconsul），旧大陆的*森林古猿、*西瓦古猿、*拉玛古猿，意大利的山猿（Oreopithecus），中国和印度、巴基斯坦的*巨猿，以及中国南方多次发现的长臂猿及猩猩化石。
