浙江上虞人，原名学愚。1914年起任职于上海商务印书馆编译所。1919年创建上海世界语学会，次年参与发起成立文学研究会。五卅运动中在上海编辑出版《公理日报》。1928年流亡法国，入巴黎大学国际法学院学习。1931年回国后与邹韬奋等共同主持《生活》周刊，主编《东方杂志》、《世界知识》等刊物，并推动创办生活书店，从事进步文化出版工作。1933年加入中国共产党。同年任中国民权保障同盟中央执行委员。1935年底与沈钧儒、邹韬奋等发起成立上海文化界救国会，并参与筹组全国各界救国联合会。1940年去新加坡等地，组织星洲华侨文化界战时工作团，并帮助陈嘉庚办《南洋商报》。1945年加入中国民主同盟，曾任民盟南方总支部常委。1948年到华北解放区，参加新政协筹备工作。建国后，历任《光明日报》总编辑、国家出版总署署长、中国文字改革委员会副主任、文化部副部长、中国人民外交学会副会长、中国世界语协会理事长、全国人大常委会副委员长、全国政协副主席、民盟中央代主席。
