中国地质学家。原名仲揆，蒙古族，湖北黄冈人。曾留学日本和英国。早年加入同盟会，参加辛亥革命。曾任北京大学地质系教授、中央研究院地质研究所所长。建国后任地质部部长、中科院副院长、中科院古生物研究所所长、地质力学研究所所长等。中科院地学部委员。1958年加入中国共产党。当选为中国科协主席，第一至三届全国人大代表，第二至四届全国政协副主席，中共第九届中央委员。曾从事科化石和中国第四纪冰川的研究。毕生倡导以力学观点研究地质构造的发生、发展及组合的规律，认为各种构造形迹是地应力活动的结果，建立了“构造体系”的概念，创建了地质力学学派。注重研究构造体系对矿产分布的控制；并倡议将地应力分析用于地震及地区稳定性的研究，取得了成效。著有《地球表面形象变迁的主因》、《中国北部之科》、《中国地质学》、《冰期之庐山》、《地质力学概论》、《地震地质》及文集《天文、地质、古生物》等。
