唐乾元元年(758)置，属昌州。治所即今四川大足县。《寰宇记》卷88大足县：“以界内大足川为名。”明曹学佺《蜀中广记》卷53：大足县“取丰足之义也，或云县之宝顶山有巨人迹”。光启元年(883)为昌州治。至元二十七年(1290)州县俱废。明洪武四年(1371)复置，属重庆府。清康熙元年(1662)废入荣昌县。雍正六年(1728)又置。民国初属四川东川道。1928年直属四川省。

在重庆市西部，西北与四川省为邻。面积 1390 平方千米。人口 92.7 万。辖22镇、10乡。县人民政府驻龙岗镇。以境内濑溪河古称大足川为名。《太平寰宇记》：“以界内大足川为名。”唐乾元元年(758年)分合州巴川县(今铜梁县境)地置大足县，隶属昌州。元至元二十年(1283年)将昌州及所辖大足县并入合州。元末明玉珍建大夏国时复置为县，属合州。明洪武四年(1371年)属重庆府。清康熙元年(1662年)并入荣昌县。雍正六年(1728年)复置，仍属重庆府。1913年属川东道，1914年属东川道，1928年直属四川省。1950年属川东行署璧山专区，1951年属江津专区(1952年专区改属四川省)。1981年又改属永川地区。1983年随永川地区划归重庆市。地处川中丘陵和川东平行岭谷交接地带，濑溪河纵贯县境。属中亚热带湿润季风气候。农产有稻、小麦、玉米、甘薯、油茶、蚕茧等。为全国商品粮基地、瘦肉型猪基地和油桐生产基地县。有煤、天然气、天青石、铜、铁等矿。工业有采煤、天然气、电力、水泥、五金、机械、铸造、制糖、酿酒等厂(矿)。小五金和锶盐化工为两大优势产业。手工铁器历史悠久，以“万古菜刀”著称。成渝铁路、成渝高速公路经县南，并有大足至安县、铜梁、潼南的公路。龙水湖、玉龙山为风景区。唐、宋摩崖石刻造像精美绝伦，名闻中外。宝顶山、北山、南山、石门山、石篆山等40多处石刻保存完好，通称“大足石刻”，是全国重点文物保护单位和世界文化遗产。