十七世纪女真族建立的政权。十六世纪末，女真逐渐形成了四大部。即建州部，据有苏克苏护河(今辽宁苏子河)，浑河(今辽宁浑河北岸)、完颜(今吉林通化以南)、栋鄂(今辽宁桓仁附近)、哲陈(今辽宁北部)等地;长白部据有鸭绿江(今辽宁省东南)、讷殷(今吉林抚松东南)、朱舍里(今吉林临江县以北)等地;扈伦部据有哈达(今辽宁清江流域)、叶赫(今吉林四平)、乌拉(今吉林伊通)、辉发(今吉林桦甸)等地;东海部据有窝集(今黑龙江宁安东北)、瓦尔喀(今吉林延吉以北)、虎尔哈(黑龙江中游、牡丹江下游一带)等地。各部之间不断发生战争，并逐渐向封建制过渡。这时明王朝已逐渐衰落，无力继续维持对东北地区的统治，建州部首领努尔哈赤的势力日益强大。努尔哈赤(公元1559—1626年)，即后来的清太祖，属爱新觉罗家族，是建州左卫猛哥帖木耳的后裔。万历十一年(公元1583年)明政府任命他为指挥使，万历十九年 (公元1591年)晋升为左都督，封为龙虎将军，多次到北京议事。他一方面担任明朝的地方官，一方面以赫图阿拉(今辽宁新宾)为根据地，加紧发展自己的势力。自万历十一年起兵攻打苏克苏护河的尼堪外兰，不久又征服栋鄂、哲陈、完颜。至万历二十一年统一了建州部。万历四十四年(1616年)，努尔哈赤在赫图阿拉即汗位，国号大金，建元天命。后人为区别于十二世纪建立的金朝，而称之为“后金”。皇太极即位后，统一了全东北，改国号为清。