北周宗室。又名毗贺突。代郡武川(今内蒙古武川西南)人。其先为匈奴苗裔，后称鲜卑宇文氏。※宇文泰第五子，母柔然达步干氏。初封涪城县公。魏恭帝元年(554)，进封安城郡公。北周孝闵帝即位，拜骠骑大将军。明帝即位，授大将军。武帝元年(559)，为益州总管、益宁巴泸等二十四州诸军事、益州刺史，进封齐国公。善抚绥，留心政术，蜀人怀之，立碑颂其德。寻进位柱国。保定四年(564)，征入长安，拜雍州牧。及宇文护东伐，率军屯芒山(今河南永城县东北)，以御北齐军，亲自督励，稳定军心。与护亲委，威势渐隆。天和三年(568)，为大司马，治小冢宰。次年，出宜阳，筑崇德等5城，绝齐将独孤永业的粮道。六年(571)，率兵2万出龙门，渡黄河，攻北齐伏龙等4城，又克张壁、柏社城等。次年，护被诛，诏为大冢宰，实夺其权。建德三年(574)，进爵为王。善兵谋，摧锋陷阵，为士卒先。常以兵书繁广，难求指要，遂自刊定为《要略》5篇上献。次年，随武帝东讨，为前军，攻拔武济及洛口东西二城。寻进上柱国。五年，复为先锋，克北齐之洪洞、永安、邺城。及宣帝嗣位，以其属尊望重，深忌惮之，遂被用计引入殿内缢杀，谥炀。
