三卷。唐玄宗(685－762，713－755在位)注，宋邢昺(932－1003)疏。唐玄宗李隆基，唐睿宗之三子。盛唐较开明之皇帝，用贤相，出现“开元盛世”，比于“贞观之治”。天宝年间后宠爱杨贵妃，任用李林甫、杨国忠，终致安史之乱。避难奔蜀。在位四十四年，庙号玄宗。邢昺，字叔明，济阴(今属山东)人。北宋著名经学家。宋太宗时擢九经及第，累迁金部郎中。真宗时为翰林侍讲学士，坐讲《春秋》于殿上。后召昺与杜镐、孙奭等校定《三礼》、《三传》、《孝经》、《论语》、《尔雅》等书义疏。官终至礼部尚书。该书于唐开元十年(722)，玄宗注，天宝二年(743)重注，均颁行天下。《旧唐书·经籍志》载：《孝经》一卷，玄宗注。《唐书·艺文志》：“今上《孝经制旨》一卷。”其注曰：“玄宗。其称‘制旨’者，犹梁武帝《中庸义》之称制旨，实一书也。”而赵明诚《金石录》、陈振孙《书录解题》均载该书四卷，实因该书曾于天宝四年(745)刻石于太学，称为《石台孝经》，其拓本为四卷。自玄宗注《孝经》后，为之作疏者不乏其人。至宋咸平年间(998－1003)，邢爵据唐行冲疏为蓝本，复为之疏。然旧文新说已不可辨。《孝经》有今文、古文之别。今文称郑玄注，古文称孔安国注。唐刘知几主古文，司马贞主今文，二者互相辩驳。后今文行而古文废。考其源流，可知今文之立，自玄宗此注始；玄宗注之立，则自邢昺疏始。该书有清康熙十九年(1680)刊《通志堂经解》本，明正德六年(1511)刊本，姑苏汪氏翻正德本，桐乡金氏翔和书塾翻刻南宋相台岳氏刊本。