四卷(石刻本)。唐天宝四年，唐玄宗御制序和注，并亲自书写。经文用八分书书写，注文用小隶书写，共四石，今在西安。前第二行题曰：“御制序并注及书”，其下小字，曰“皇太子臣亨奉敕题额。”其额曰“大唐开元天宝圣文神武皇帝注孝经。”台后有天宝四载九月一日银青光禄大夫国子祭酒上柱国臣李齐古上表及玄宗御批大字草书三十八字。其下有特进行尚书左仆射兼右相吏部尚书集贤院士修国史上柱国晋国公臣林甫、光禄大夫行左相兼兵部尚书弘文馆学士上柱国渭源县开国公臣李适之等四十五人姓名。孝经之学，其传授向来就比较乱，自陈騤、汪应辰以来，都怀疑《孝经》是伪造的。现在看来，它离二戴所记相近，当是西汉儒家之书。世人或认为郑玄的注本是今文，这种观点出自荀昶，而《郑志》不载。或认为孔安国注本为古文，其书出自刘炫，但《隋书》已言其伪。唐开元七年三月，诏令群儒质定。刘知几主古文，司马贞主今文，互相争论，因此两种意义一并呈上去，而玄宗之注则多依郑说。今郑注虽佚，而今文孝经之学，实自此注明之。