东汉扶风平陵(今陕西咸阳西北)人，字孟达。建武末，举孝廉，除郎中。明帝永平六年(63)，召拜谒者，三迁魏郡太守。章帝时，历任左中郎将、长乐卫尉、奉车都尉、大鸿胪，备受恩宠。建议追录高祖、宣帝功臣;又选士宜以才行为先，不可纯以阀阅，尤应重二千石之选，多被纳用。元和二年(85)行司徒事，从帝巡狩，还，因病乞身。著书十二篇，号曰《韦卿子》。