北齐清都武安(今河北武安南)人，字恃德。鲜卑族。前燕主慕容廆后裔。初为北魏河间王元琛左厢军主，屡破梁军。及尔朱荣入洛阳，授京畿南面都督，转豫州防城大都督。尔朱氏败，归附晋州刺史高欢，累迁东雍州刺史。东魏天平四年(537)，沙苑之战后，诸州多为西魏所陷，他独坚守破敌，进号镇南将军。入齐，除开府仪同三司。天保六年(555)，奉命镇郢城(今湖北武汉)，遭梁军围攻达半年之久，终不能下。后齐主以城在江外难守，因割以还梁，乃归。文宣帝赞其忠烈。天统二年(566)，除特进，寻进爵义安王。武平元年(570)，出为光州刺史。