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湖北黄陂人,字幼豪,一作秀豪。清光绪二十五年(1899)留学日本士官学校,与吴禄贞、张绍曾并称“士官三杰”。二十九年参加拒俄义勇队,被推为队长。返鄂后任将弁学堂翻译,旋调任新军参谋、统带等职,曾加入日知会。后入日本陆军大学,宣统二年(1910)归国,任新军第二混成协统领,驻奉天(今沈阳)。武昌起义后,谋以所部据关外独立,事败出走沪、宁,被推为关东革命军大都督,孙中山任为北伐军总司令。后参加护法战争。1921年任靖国军鄂西联军总司令。次年兵败入四川,被害于重庆。