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官名。省称骑兵。西晋末司马睿丞相府始置为僚属,为骑兵曹长官。东晋诸公、将军府置,南朝沿置。宋七品,梁四班至流外七班,陈八品至九品。北魏至唐称骑兵参军事。北魏公府、将军府置,自从六品上至从八品。北齐诸公、将军府置,从六品上至从七品上。隋代王府、太子卫率府置,正七品上或从八品,开皇三年(583)改司骑参军事。大业三年(607)改司骑书佐。唐初置于诸王府、十六卫、太子率府。诸王府所置,武德间改骑曹参军事,其他则于开元元年(713)改骑曹参军事。