明王艮格物说。旨在发挥儒家“修齐治平”思想。因其家居淮南泰州，故名。以尊身立本为主旨，谓身与天下国家为一物，身为本，天下国家为末。训格物之“格”如格式之格，“即絜矩之谓”。以身是个矩，天下国家是个方，矩正则方正，方正则成格。故其主张尊重自我，强调“爱身如宝”(《王心斋先生全集·明哲保身论》)，以为“身且不保，何能为天地万物主?”(同上，《王艮年谱》)然保身又须修身以爱人，不爱人则不能保身，故希望建立“我之不欲人之加诸我”，“吾亦欲无加诸人”(《语录》)的和谐关系，谓之“立本”，“明德止至善”，“亲民止至善”(同上，《答问补遗》)，以期实现所谓“人人君子，比屋可封”之王道政治。