北朝时太原(今山西太原西南)人，字勑万。 高丽族。 北周太保王雄之子。以父功，累进骠骑大将军，袭爵庸国公。建德五年(576)，从周武帝攻齐，力战有功，进上柱国。六年，授益州总管。大象二年(580)，不满丞相杨坚擅政，图谋匡复，据所辖益、潼等十八州反，嘉、渝等十州响应。后为行军元帅梁睿所败，被杀。