唐魏州贵乡(今河北大名东北)人，名震，以字行。少有大志。咸亨进士。武则天擢为右武卫铠曹参军，出使吐蕃。大足元年(701)，任凉州都督、陇右诸军州大使。拓边筑塞，开置屯田，尽水陆之利，连年丰稔。神龙中，迁左骁卫将军，兼检校安西大都护，镇守疏勒(今新疆喀什)，力保安西四镇与西域交通。睿宗立，还为太仆卿。景云二年(711)，进同中书门下三品，迁吏部尚书。次年，任朔方大总管，筑定远城(今宁夏平罗南)，以为行军计集之所。后玄宗讲武骊山，坐军容不整罪，流放新州(治今广东新兴)，旋改饶州司马，病死途中。有文集二十卷，已佚。《全唐文》存文五篇。