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官名。西汉置,武帝任太仆公孙贺为之,统兵出征。东汉末一度地位较高,在九卿及卫将军之上。三国魏后地位稍降,为将军名号。魏、晋、南朝宋皆为五品(一说魏为三品)。十六国前梁亦置。南朝梁天监七年(508)定为武职二十四班中的十四班,除改为拟五品,比秩千石。北魏太和十七年(493)定为五品中,二十三年改为从五品。北齐仍为从五品,北周改为五命。隋初列为散号将军,从七品下,大业三年(607)罢。