明代于东北地区女真族聚居地所置卫之一。正统七年(1442)，析原建州左卫而置，以都督佥事凡察掌卫事，并升都督同知。卫址在今辽宁新宾境，与建州卫、建州左卫同居一处。称建州三卫。景泰二年(1451)，凡察死后，孙纳郎哈袭职，升为右都督。成化三年(1467)，纳郎哈被明军杀于广宁，其叔卜哈秃继任右卫都指挥同知，掌卫事。嘉靖末年，王杲掌卫事，势盛，总领建州三卫之事。万历三年(1575)，王杲死，右卫遂不振。