北朝时代郡武川(今内蒙古武川西)人，字豆罗突。周武帝弟。西魏恭帝三年(556)，封秦郡公。北周武成初，进卫国公。历雍州牧、襄州总管。天和二年(567)，出兵援后梁，与陈军战于沌口(今湖北武汉西南)，失利免官。建德元年(572)与周武帝谋诛执政之晋公宇文护，冀得其位。及杀护，只授以大司徒，遂于三年举兵反，败走荆州，被俘，寻被杀。