战国晚期墨家后学。《庄子·天下》、《吕氏春秋·上德》提到，其代表人物有五(伍)侯、苦获、己齿、邓陵子、腹䵍等，其事迹至汉初已湮没无闻。注重研究思维规律，发展了墨子的认识论和逻辑思想，抛弃了墨子学说中的宗教迷信成分，总结当时自然科学(几何、力学和光学)成就，论证了时间、空间、运动的客观实在性及其相互关系。肯定人认识客观世界的能力，重视“虑”(思维)的作用，强调以“名实耦”(《经上》)为标准检验言论是非。对概念、判断、推理作出若干规定，发展了古代逻辑学。初步形成以义利为中心内容的价值观念，主张动机与效果统一。汉以后，后期墨家著作多已散失，部分保存于《墨经》中，清代和近代人重新整理，进行了研究。