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官名。东汉置,为大将军、车骑将军之属官,参预谋议。大将军府定员二人,秩六百石。魏、晋、南北朝沿置。三国魏司马昭为相国,有从事中郎四人。晋初诸公府及开府位从公加兵者,均置从事中郎二人。职主吏事,官六品,秩比千石。东晋诸公领兵者置二人,多至四人。南朝宋公府沿置,官六品。齐置二人。梁皇弟、皇子府置,官九班。陈制度同,官五、六品不等,秩六百石。北魏、北齐亦置,官五品。北周末因避杨忠讳,改称从事内郎。