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官名。西汉武帝元鼎五年(前112)因击南越始置,以路博德为之,后渐常置。东汉、魏、晋、南北朝迄隋,皆置为将军名号。高昌亦置。东汉末至三国魏地位较高。三国魏、两晋、南朝宋皆为五品,梁为武职二十四班之第四班,陈八品、六百石。北魏太和十七年(493)定为五品上,二十三年为从五品上;北齐亦为从五品上。北周五命。隋代为从七品下,大业三年(607)罢。