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东晋沛郡沛县(今属江苏)人,字伯儿。世为将帅。初为殿中将军,追随桓修兄弟。后从刘裕,任建武参军。迁武康令,杀不法豪强数十人,一郡得清。从裕征南燕,击卢循,升宁远将军、西阳太守。义熙八年(412),奉裕命伐蜀,为元帅,率二万人下成都。以平蜀功,进监秦、梁六郡诸军事,赐爵丰城县侯。后为雍州刺史,督关中诸军事,代刘裕子义真镇长安。旋被长安百姓所逐,奔潼关。夏主赫连勃勃入长安,追击晋军,赫连昌执之送长安,被杀。