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东汉初南阳宛(今河南南阳)人,字仲先。 新莽末年随刘縯、刘秀起兵,从征河北,为偏将军,封安阳侯。刘秀称帝后,任建义大将军。建武二年(26),更封堵阳侯。先后率兵征讨邓奉、延岑、秦丰等。为将以克定城邑为本,不滥杀,禁止士卒掳掠百姓。十三年定封鬲侯。十五年,上大将军印绶,奏言改诸王为公,三公去“大”字,以符经典,为光武帝所纳。