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隋代郡(治今山西代县)人,字长绪。鲜卑族。有武略。仕北周,数从征伐,累迁大将军、少司武。入隋,历襄、青、朔、徐、夏诸州总管,颇有治声。杨广(炀帝)为太子,引为虞候率。炀帝即位后,从杨素击破汉王杨谅,授左武候将军,转光禄卿。复为左屯卫大将军,从攻高丽。大业九年(613),刘元进起兵江南,受命前往镇压。战胜后因士卒疲惫,请息兵待至来春再战,有司劾其怯懦违诏,除名为民,愤懑而卒。