官名。司马之属，参掌军政。春秋时始置，战国时楚、赵等国俱设。《战国策·赵策一》：“张孟谈曰：‘左司马见使于国家，安社稷，不避其死，以成其忠，君其行之。”《战国策·燕策三》：“齐、韩、魏共攻燕，燕使太子请救于楚，楚王使景阳将而救之。暮舍，使左、右司马各营壁地。”秦汉之际刘邦亦置，使典武职。魏晋司马均为军府之官，在将军之下，综理一府之事，参与军事计划。十六国时汉安东大将军府置有左、右司马。宋代为大都督府属官，无职掌。