明末清初慈溪(今属浙江)人，字用微。一生未仕，只当过训蒙师。为学善独立思考，早年曾学程朱与象山、阳明之学，后谓“深中其病，确知其害”，痛陈“程朱与象山、阳明之学未契孔孟”，乃自立门户，以“浑然一体，见在真心”的理论作为“求仁”的学术宗旨，其中包含“天子庶人，皆是一贯”的平等观与“真心见在日用”的求实观点。攻击理学不遗余力，认为“朱子道，陆子禅”，又谓程朱后学诋陆、王，是以老攻佛，陆王后学诋程、朱，是以佛攻老。反对静坐涵养功夫，提出“为学本无功夫，力行而已矣”。著作有《求仁录》等，传本罕见。