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清广东番禺人,字正卿。福州船政学堂首届毕业生。擅长测量驾驶。光绪元年(1875)起,历任海东云、振威等舰管带,擢守备。五年调北洋海军任职。次年随丁汝昌赴英接超勇、扬威二舰。八年升游击,管带扬威舰。十三年赴英、德接带致远、经远等四舰。回国后任中军中营副将兼致远管带。次年晋总兵。精于海军战术,严于平时训练。二十年中日黄海海战中,率致远舰将士奋勇迎敌,舰受重伤后仍鼓轮怒驶,冀撞沉日舰吉野,不幸中鱼雷炸沉,与该舰官兵二百余人壮烈牺牲。
邓世昌