三卷。美国狄考文(详见《形学备旨》)、赫先志(即赫士，详见《声学揭要》)合译。是基督教伦理学专著。全书分三卷，卷一论是非原理；卷二论遵理之善；卷三论遵命之善。从内容分类而言，前一卷讨论是非之体，即理论探讨，后两卷则阐明是非之用，即上述理论的实际运用。1864年狄考文主持山东登州文会馆馆务后，曾准备译成此书，但只完成了前二卷的翻译工作。赫士继续他的工作，补译成全书。光绪丙午(1906年)先以前二卷付印刊行，赫士又将第三卷交韩凤冈润色，斟酌去取之后与前二卷合并付梓，即为本书。有美华书馆本。