八卷。意大利艾儒略(1582－1649)撰。艾儒略，意大利耶稣会士。1610年抵澳门，在该地教数学。后被派至北京、上海、扬州、杭州及陕西、山西等地传教，1625年应邀赴福州。1638年因遭牵连被逐澳门，1639年复回福州，1649年死于福州。著有《职方外纪》《性学粗述》、《万物真原》、《三山论学记》等书。性学者即心理学。《性学粗述》是西方传入我国最早的心理学书。该书前面有陈仪、瞿式耜起所作的二序，未题年月；还有艾儒略自序，后题“天主降诞后一千六百二十三年时天启甲子仲春既望耶稣会士艾儒略志于武林慎修堂。”其实，天启甲子应为1624年，中西历正相差一年。《性学粗述》共八卷。卷一总论魂，称魂有三种：生魂、觉魂、灵魂。人之所以区别于花木草果与鸟兽虫鱼，就是人皆有魂。人之灵性所得，并非来自父母或天地，而是由造物主所赋予的。卷二论人之灵魂不灭，身后不轮回入世，灵魂与人之躯体决然为两种东西，不可混为一谈。卷三论述人之生长过程及四液。卷四论五官功能。卷五论四职，即：总知、受相、分别、涉记。卷六分辨觉性与灵性，讨论嗜欲、爱欲、运动。卷七记述心法与心辨，论梦寝。卷八论呼吸，人的寿夭、老稚、生死以及诸情。原本初刻于杭州，现传本为土山湾印书馆的重刻本。