三卷、附直指详说 一卷。宋张伯端(984－1082)撰，宋翁葆光(生卒年不详)注，元戴起宗(生卒年不详)疏。张伯端，后改名张用成，字平叔，天台(今属浙江省天台)人，少为儒生，涉猎儒释道三教典籍，博通星算、医卜、天文、地理等；宋治平年间(1064－1067)，在桂林陆诜帐下任职，后随陆诜至成都；宋神宗熙宁二年(1069)游蜀地，遇真人授以金丹诀，改名张用成，号紫阳山人(见《道藏》：《历世真仙体道通鉴》卷四十九)。撰有《悟真篇》、《玉清金笥青华秘文金宝内炼丹诀》、《金丹四百字》等。《悟真篇》，又称《紫阳真人悟真篇》。古人修道练丹以求长生，修丹有内外之分。主内丹者，常依丹经道书所述，炼五彩之气，服七耀之光，吐浊纳清，习房中术等，主张吸天地精华，调身中之气；主外丹者，常依丹经方术之语，烧炼五金八石，妄求灵汞真铅，或煮熬草木雪霜之类，妄求灵丹妙药，但都没有成功。张伯端主张修内丹，但他认为丹经所述，多比喻之言，以防传于坏人，所以修丹者必须领悟丹经寓意进行修炼才能成功；如果修丹者“妄有执著、不悟妙法之真”(见张伯端自序)就不会成功。张伯端作《悟真篇》，就是希望修丹者“悟本舍妄以从真”(见张伯端自序)。《悟真篇》一书，以诗歌形式，阐述性命双修之旨，并引佛教坐禅之理，以倡儒释道三教归一之说。内含七言律诗一十六首，以应二八为十六之数，象征上弦月与下弦月相合而存真阴真阳之意；又含绝句六十四首，是按《周易》八八六十四卦之数；五言一首，以象太一真气；续添《西江月》一十二首，以应周天十二月之岁律。又有歌颂诗曲杂言三十六首，以尽达本明性之道。书中丹法，含《阴符经》之理，合《参同契》之旨，总结宋以前内丹理法及方术，寓意于歌咏之中。《悟真篇》一书，对后世金丹派养生家影响极大，宋以后历代丹家都将其与魏伯阳《参同契》同奉为金丹正宗典籍。由于此书写成后只在道教内部传播，所以一般学者很难见到真本，直到元代以后，世人才得见注本。张伯端再传弟子，象川(今属四川雅安)人翁葆光(字渊明，号无名子)，因感觉传本《悟真篇》舛谬甚多，注解又多违原意，于是他据陆思成家传《悟真篇》真本，依《阴符经》按“道、法、术”分章之旨，分《悟真篇》为上、中、下三卷，“谓之三乘大法，以应《阴符经》之正义”(见翁葆光《悟真篇序》)，并为《悟真篇》作注。翁葆光于《悟真篇》中每首律诗或绝句之下都详加解释，阐述道德性命之妙旨，以明诗词颂曲之寓意。翁葆光注本，对后世影响颇深，但至元代，已有窜乱，曾有薛道光注本传世，后人疑薛道光注本即翁葆光注本。元人戴起宗(字同甫，号空玄子)，集庆路(今属南京)人，力辨薛道光注之伪，并为《悟真篇》翁葆光注作疏，阐述翁注未尽之意，而成世传《悟真篇注疏》本。戴起宗之疏，基本保持翁葆光注本的原貌；但也有不同之处，其卷末所收之文，不似张伯端之作，而似翁葆光以后之人所为。然而戴起宗所疏，仍可补翁葆光注本之不足。《四库全书》所收《悟真篇注疏》之后，又附录《直指详说》一卷。《直指详说》，是《悟真直指详说》的简称，而《悟真直指详说》的全称则是《紫阳真人悟真直指详说三乘秘要》、原题“象川无名子翁葆光述”。此卷是翁葆光注《悟真篇》和戴起宗疏之附录。其中所含《悟真直指说》、《三乘秘要论》、《三乘秘要诗》三篇是翁葆光注《悟真篇》的附录，要旨阐述分《悟真篇》为三卷的旨意；所含《悟真篇注辨》一篇和《金丹法象一篇，是戴起宗疏的附录，前者析辨“薛道光注”之伪；后者释解丹家术语，如“真阴、雌母、雌阴、阴火”(见本书《金丹法象》)等。总之，全书载录《悟真篇》全文及翁葆光注、戴起宗疏及《直指详说》，为后世学者研究金丹之学提供了极为丰富的资料，所以后世养生家和学者都极为推重此书，当今气功界也视其为重要的修身典籍。现存明《道藏》(八卷)本、清《四库全书》本、《道书全集》本、《道藏举要》本等。