一卷。明刘寅撰。刘寅所注兵书皆名曰《直解》，《尉缭子直解》、《黄石公三略直解》有著录。刘氏注此书缘起，其自序云：“是书言辞古简而义深，中间又有阙文误字，儒家多不经意，学者由是不得其说，今姑为之《直解》。”刘氏《直解》特点是逐文逐句训释词意，阐述文意。刘氏注古书态度严谨，不妄改古书旧字，最为人所称道。如《仁本篇》“会之以发禁者九”句，注云：“发”当作“法”，即《周礼·大司马》“九伐之法也。”又《定爵篇》“变嫌推疑”句，注云：“变”当作“辨”，辨别人之所嫌也。又“是谓两之”句注云：“之”当作”支”，谓两相支持之道。《用众篇》“因其不避”注云：“避”当作“备”，因其不备即所谓乘其无备也。凡此等等不一备举。刘氏在阐述文意方面也颇多精义。如解《仁本篇》“正不获意则权”云：“正者，万世之常；权者，一时之用。汤、武仁义之兵，而济之以权”等等。清阮元评曰“尤为切实近理之言矣”。刘氏此书国内多家图书馆有藏，如军事科学院军事图书馆、南京图书馆、华东师大图书馆等。丛书《宛委别藏》(清阮元辑，北京图书馆藏)中收入。另有题作三卷本者，如《景印明本武经七书直解》(民国二十二年北京陆军印刷所据明万历本影印)。