八卷。明胡直(1517－1585)撰。胡直字正甫，号庐山，泰和(今属江西)人。嘉靖三十五年(1556)中进士，初授北部主事。后历任湖广佥事、四川参议、湖广督学、广西参政、广东按察使、福建按察使等职。他少骀荡，好古文词。年二十六，始从王守仁弟子欧阳德问学，为学方向转向心性修养。年三十一，又拜罗洪先为师，授以“主静无欲”之教。不久，又从陈大伦、邓鲁等人学道与学禅。其学的核心为“心造天地万物”说。主要著作有《胡子衡齐》，后人辑为《衡庐精舍藏稿》、《续稿》等书。他尝与自己的门人讲学于螺水之上，辑其问答之语成此书。共分《言末》、《理问》、《亡锢》、《博辨》、《明中》、《征孔》、《谈言》、《续问》、《申言》等九篇。每篇又有上下。其名“衡齐”，意为谈理者视此为均平。其书大要论述“理在心”，“而不在天地万物”。他认为，天为吾心之高而覆者，地为吾心之厚而载者，日月为吾心之明而照者，星辰为吾心之列而灿者，雨露为吾心之润，四时为吾心之行。即“心造天地万物”。他在书中认为，儒、佛之分的关键在于“经世”与“出世”，也即“尽心”或“不尽心”，佛教则不尽心。他在书中强调，知必须躬行，知为行始，行为知终。真行即知，真知即行。他在理论上扩大心的作用，是为其“约礼顺则”，即以封建道德征服人心。其书的思想内容颇具特色，是研究胡直及江右王门学派学术思想的重要资料。此书颇有影响，为学者所重。有《豫章丛书》本。