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把地球中心取作天球中心的天文坐标。即从地心看天体在天球上的位置。有时将表示天体位置的赤道坐标用地球中心为原点的直角坐标表示。其Z轴指向北天极，X轴指向春分点，Y轴在天赤道面内与X轴互成直角。在动力学中，人造卫星或太阳位置常用这种坐标表示。
