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改变船舶航行方向时用来摆动船舵的机械。一般装在船的尾部,由驾驶人员在驾驶台上远距离操纵。用电动机传动的称“电动舵机”,由电动机、减速箱、舵扇或螺杆等组成,用于中小型船舶;通过液压传动的称“电动液压舵机”,由电动机、变量泵和转舵液缸等组成,工作平稳,结构紧凑,与其他舵机相比,在同样的舵扭矩下,自重轻、效率高,应用最为广泛。