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五代 后唐 时皇帝亲军。《旧五代史·唐书·庄宗纪八》:“甲辰,从马直宿卫军士 王温 等五人夜半谋乱,杀本军使,为卫兵所擒,磔於本军之门。”《资治通鉴·后唐明宗天成元年》:“帝选诸军驍勇者为亲军,分置四指挥,号从马直, 从谦 ( 郭从谦 )自军使积功至指挥使。”