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官名。南朝梁武帝天监六年 (507)置,以曾任方牧者为之,都督南兖等五州诸军事、辅国将军、南兖州刺史昌义之首任此职。负责宫内侍卫,属中领军 (领军将军)。天监七年定为十班。陈改为四品,秩千石。北魏亦置。北齐为左右卫府直阁属官,位在“直阁将军”之上,从四品。
武官名。南朝梁始置,秩第十班,分司禁卫,随待皇帝左右。陈沿置,秩四品。所属有细铠主,细铠将细杖主,分掌宿卫。